Получить землю по закону

Здравствуйте! Меня зовут Виталий, я слабослышащий, инвалид 3-ей группы. Прошу помочь моей маме, тоже инвалиду 3-ей группы по слуху восстановить право на наследство. Умерли ее родители, в частности, год назад ее папа (мой дедушка). На квартиру он оставил дарственную, она все оформила. Дедушка получал в Ощадбанке пенсию, но последние месяцы своей жизни он не мог по болезни ходить в банк за песнией. Деньги остались. Моя мама не знала, что нужно обращаться к нотариусу в течении полугода. А обратилась только через год, и нотариус сказала, что в данном случае надо идти в суд. Оказалось, что кроме услуг адвоката, надо еще оплатить услуги переводчика жестового языка в суде - и сумма немаленькая - 1500 грн. Все расходы - больше половины суммы. Подскажите, пожалуйста, есть ли другой способ решить этот вопрос и к кому можна обратиться за помощью. Большое спасибо