Муж после развода силой забрал ребёнка проживать к себе

Я разведена с мужем и у нас от брака есть ребенок 4 годика. Когда разводились в заявлении не поднимался вопрос - с кем будет проживать ребенок, так как я думала, что ЕСТЕСТВЕННО с матерью, т.е. со мной. Но алименты взыскали на содержание ребенка в мою пользу. Алименты выплачивались несвоевременно, не в полном объеме, мог выплатить раз в полгода. Сам он нигде не работает. У меня заболел ребенок и в этот момент муж попросил ребенка взять на выходные, на что я отказала. Он приехал, и попросил просто вывести ребенка поздороваться и отдать подарки к празднику, а сам выхватил ребенка, посадил в машину и уехал. При этом в этот момент за рулем сидел подросток 14 лет... Теперь он мне не отдает ребенка, говорит: "Только после решения суда!" В комнате милиции мне отказали в помощи, аргументируя "что он такой же родитель как и вы и ребенок может у него жить... и несколько месяцев даже....." Хотела у вас спросить совета - как мне дальше быть и как действовать, чтобы забрать ребенка....