Как можно выписать несовершеннолетних детей из квартиры не принадлежащей их родителям?

Подскажите, как на законных основаниях можно выписать несовершеннолетних детей из квартиры не принадлежащей их родителям. Кооперативная квартиры приобретена в 1976 году моими родителями. Собственником является отец. При этом они с матерью там не проживают. В 2000 году они прописали туда своего сына, который впоследствие прописал туда своих родившихся детей (на первого ребенка требовалось согласие собственника, а на второго уже не требовали). Жена сына там не прописана, своего мужа (т.е. моего брата) из квартиры выгнала, кварплату не платит, все долги погасил мой отец. Мой брат собирается подавать на развод, с детьми видется запрещает. Мои родители хотят проживать в своей квартире, она их туда не пускает. Как быть в данной ситуации? Можно ли подать на нее в суд и выгнать принудительно, т.к. она там не прописана? Как быть с детьми? В случае развода дети остаются жить с матерью, можно ли тогда их будет выписать из квартиры деда? И надо ли детям предоставлять жилье?