Какие права я имею на имущество после развода родителей?

Добрый день, прошу помочь мне в решении жилищного вопроса. Заранее благодарен всем ответившим. Мои родители развелись через загс 7 лет назад. У отца есть дом, машина и квартира (5 лет назад он её приватизировал на себя, выписав нас из квартиры временно на момент приватизации. Мне он сказал, что приватизирует все на себя, чтоб меньше было мороки с документами и все равно это все останется мне). Я абсолютно не разбираюсь в юридических вопросах. Поэтому просто поверил на слово. Я нахожусь в браке 6 лет. Моя жена инвалид. Есть ребенок 4 года. Все 6 лет мы снимали квартиру. На данный момент стало сложно финансово содержать семью и квартиру. Я хотел бы спросить есть ли у меня возможность получить хоть какую-то часть или оспорить право приватизации? Так как мои родители между собой поделились- мать с новым мужем проживает в квартире 3х комнатной отца, а отец оставил себе дом и машину. Меня оставили на улице. Через суд имущество не делили, это у них была такая устная договоренность. И еще один вопрос - если прошло семь лет- уже истек срок подачи на раздел имущества моей матерью или его можно возобновить? что можете мне посоветовать? имею ли я вообще на что-то право?