Определение места жительства ребёнка через решение суда

Моя проблема такова: живу замужем в Германии год, сын (14 лет) живет в России с моими родителями. Мы с мужем хотим, чтобы сын приехала к нам на летних каникулах, но отец ребенка не дает добровольно своего согласия на выезд ребенка заграницу, несмотря на то что ребенок очень скучает и переживает разлуку с матерью. Отец ребенка не принимает участия в воспитании сына, только платит алименты. Обращалась в соцзащиту, но убедить отца они не смогли. Могу ли я через суд добиться разрешения на выезд или оформить опеку на своего отца, с которым проживает сын, чтобы в дальнейшем решать все вопросы без проблем через него?