Как определить через решение суда проживание дочери вместе с отцом после развода?

Добрый день. Мы не проживали с женой с августа 2011 года. В декабре 2011 года мы официально развелись. Я проживаю в городе Мелитополь, моя бывшая супруга в августе 2011 г. уехала жить в Киев, оставив ребёнка у своей матери и отчима. Условий в доме нет никаких, грязь ужасная, не убрано. Дом вот-вот развалится. Отчим моей бывшей супруги настраивает ребёнка против меня. Моей дочке 2 годика. Я хочу отсудить ребёнка. Как мне это сделать? Куда обратится?