Можно ли претендовать на невыплаченные алименты после достижения ребёнком 18-ти лет

От первого брака имею дочь 1998 г. рождения. В 1999 г развелась с ее отцом и подала на алименты, ответчику присудили содержание матери до исполнения 3 лет ребенку и содержание ребенка 25% от всех доходов до 18 лет. С 2000 года алименты не получала. В 2009 году лишила отца родительских прав. Иск по алиментам не отменила. В данный момент отец обратился с просьбой оформить нотариально заявление, что финансовых претензий по уплате алиментов к ответчику не имею, с связи с тем, что сотрудники исполнительной службы готовят иск за уклонение от оплаты алиментов. Я в принципе денег от ответчика не требую и готова оформить этот документ, но меня интересуют правовые последствия такого поступка. Подскажите пожалуйста, имеет ли право моя дочь по достижении совершеннолетия претендовать на положенные ей алименты если я сейчас откажусь от притензий? Как правильно поступить в сложившейся ситуации? Заранее благодарна.