Куда и как я могу пожаловаться на неправмерные действия сотрудников милиции?

31.12.2014 года придя домой я узнаю, что мой ребенок находиться у свекрови, с которой мы не общаемся уже более 2-х лет. Когда ребенок ходит к бабушке (к свекрови) приходит постоянно со слезами на глазах, она настраивает 6-ти летнего ребенка против меня. Я неоднократно предупреждала, что если она возьмет ребенка без моего ведома, я буду вынуждена вызывать милицию. С отцом ребенка мы не живем уже более 2-х лет. В жизни ребенка он и его семья не участвует... Так вот, пришла я домой с работы и поняла, что ребенка забрала бабушка с ночевкой. Я начала ей звонить, но телефон был отключен, я пошла к ней домой, стучала минут 15 в дверь, мне никто не открыл, пошла домой, начала звонить мужу он сказал: "Я ничего не знаю, разбирайтесь сами!", после 2-х часовых прошений вернуть ребенка домой, я позвонила в милицию. Милиция приехала, взяли показания у меня и моей мамы, которая и отдала ребенка свекрови (с мамой очень натянутые отношения). Когда дали мне подписывать эти показания, следователь не захотел читать, то что он написал, а я его почерк вообще не могла разобрать, попросила прочитать его, но он отказался и заставлял меня подписывать, но я не согласилась. Сотрудники милиции, поехали к свекрови, я пошла следом за ними, стояла возле дверей и стучала, но мне никто не открыл, потом мин. через 5-7 выходят сотрудники милиции, берут меня за две руки и вытягивают с 5-го этажа. Засунули меня в машину и везут в рай отдел милиции, когда я прошу, объяснить в чем дело с меня начинают смеяться, водитель милицейской машины, сделал замечание следователю, на что он с улыбкой ответил: "Дай по прикалываться!" Приехав в рай отдел милиции у меня забрали телефон с сим картами и завели в кабинет, там меня заставили подписать все документы и отпустили домой, ребенка я забрала только на следующий день, сама без помощи правоохранительных органов. Подскажите пожалуйста, правомочны ли были действия сотрудников милиции? И куда можно мне пожаловаться на их действия?