Как вернуть свой автомобиль, который дал управлять по доверенности?

Брал кредит на автомобиль и не смог платить. Передал автомобиль другому человеку в пользование с условием, что он будет платить по кредиту. Документально ничего не оформлялось. Человек платил не исправно. В итоге банк подал на меня в суд с требованием выплатить долг по кредиту и пеню. По решению суда я должен выплатить банку сумму 30 000 грн. Автомобиль находится в залоге. Прогнозирую, что этот человек не отдаст авто на продажу, а может его спрятать или разобрать. Как мне законно забрать автомобиль. Я хозяин. Тех паспорт и ключи у этого человека. Других документов у него нет. Может только старая доверенность на управление авто ( когда она еще была нужна). Я знаю его Ф.И.О и район проживания. Точный адрес мне неизвестен. К кому мне обратится . Доводить до судебного исполнения не хочу. И машину дешевле продадут и к родителям исполнителей пускать не хочу ( прописан у родителей).