Имеют ли обязательную долю в наследстве все внуки, если завещание оформлено на одного?

Добрый день.У меня есть несколько вопросов. Имеют ли право, наследники по праву представления (внуки), на обязательную долю в наследстве ? если завещание оформлено на одного внука. Наследников первой очереди (дети муж и.т.д) нет в живых очередь, я так понимаю подходит к внукам ?. Возможен ли вариант, оформления нетрудоспособности (получение инвалидности) одного из внуков не указанного в завещании, и в дальнейшем претендовать на часть наследства в суде? Напомню завещание уже есть на определенного человека (одного внука).