Вышла замуж в Германии, теперь не могу выехать с детьми в Россию

Здравствуйте! Я нахожусь в довольно сложной ситуации. Проживают в Баварии уже пять лет, вышла за муж за русского немца, приехала с ребёнком от первого брака, и ещё родилась дочь от совместного брака, ей 2 года, я нахожусь в дикретном отпуске. Проживаем вместе со свекровью, жизни спокойной она нам не даёт, постоянно находится с сыном рядом, манипулирует им, я у них в качестве служанки, (убираю, готовлю, стираю), все вопросы они решают вместе, все вечера вместе и выходные вместе проводят, я сама с детьми вожусь. Я нахожусь под сильным давлентем, уйти мне некуда, денег своих не копейки нет, все детские получает он, вот и терплю. Пять лет не видела своих родителей, каждый раз муж обещает, что следущий год я смогу их увидеть, но все время откладывает (не считает это необходимым), моё мнение не учитывается, за человека меня не считает. Теперь говорит, едь сама на недельлю с ребёнком от первого брака, а дочь он со мной не пустит, знает, что без неё я не поеду (издевается, говорит пока ей 10 не исполнится, что бы я не спрашивала даже), так вот я слышала, что есть возможность, даже находясь в браке подать в суд на него, что бы суд заставил дать его мне разрешение на вывоз ребёнка, так ли это и с чего начать? И ещё на почве всего этого отношения, я хочу подать на раздельное проживание, незнаю с чего начинать, боюсь,если он узнает, выставят меня с мамашей за двери, вместе с детьми или ещё хуже, если дочь заберет, очень боюсь и незнаю что мне делать,но терпеть больше нет сил. За раннее благодарю Вас!