Как изменить место проживания ребёнка с отцом в другом государстве?

У моего мужа второй брак. От первого брака у него дочь 10 лет, которая хочет жить с нами, но теоретически проживает с матерью, хотя на самом деле, в основном, с бабушкой и дедушкой. Мы хотим подать исковое заявление об установлении места жительства дочки с нами. Проблема в том, что мы живем в Белоруссии, а мать и девочка в РФ. Мать постоянного заработка, жилья не имеет, в браке не состоит. Мы состоим в браке, ждем ребенка, хорошо зарабатываем оба, а главное, что дочка хочет жить с нами! Какие у нас шансы? И как органы опеки будут исследовать наши условия проживания, если мы живем в другом государстве?