Определение возможности и условий совместного проживания с бывшим супругом

Подскажите, как быть в данной ситуации: мои родители живут под одной крышей в 3-х комнатной квартире. Отношений у них никаких нету уже более 10 лет. Официально они все еще в браке. Дело до развода не может дойти из-за жилищного вопроса: продать ее сложно, размен без доплаты в наше время не возможен, средств нету. Вот так и живут как "кошка с собакой", извините, за такое выражение. Вопросы: 1) если же все таки оформить развод, имеет ли право отец привести свою "пассию" на свои квадратные метры? 2) какие будут последствия для мамы, как для "соседки" и какие ее действия и на что имеет право,чтоб такого не было? 3) как поступить правильно, чтоб их развести "по обе стороны баррикад" и они все таки смогли существовать отдельно. А самое главное подскажите, как поэтапно лучше всего поступить????  Нюансы: квартира на отце, владельцем имущества является именно он. Боюсь, если он все таки согласится на развод, дело до продажи квартиры может и не дойти. Приватизация имеется, прописка у мамы в этой квартире есть, 4-я часть по идее тоже. Заранее спасибо. Жду с нетерпением ответа.