Бабушка подарила землю: как это оформить документально?

Описание ситуации: Я со своей семьей (жена и двое детей (3 и 5лет)) живем в доме моей бабушки в селе. Прописаны все мы в доме родителей. На недвижимость бабушкину имеется новый техпаспорт, в котором имеется за исключением хоз. построек 2 жилых дома (в одном из которых мы живем). У бабушки 2-е детей: сын- мой отец и дочь- тетка моя. Суть вопроса: Нам на свадьбу бабушка подарила половину участка (документально это никак не подтверждено!) на котором и находится дом, в котором и хотим жить на полных правах, как хозяин и все там прописаться. А вторую половину завещает дочери (тетке). Как это все можно оформить, да так, чтоб никого не обидеть. ??? И примерно о каких суммах будет идти речь при всех шагах оформления?