Приобретённый по доверенности автомобиль оказался в залоге у банка, который хочет его у меня изъять

Вы не приобрели автомобиль в прямом понимании смысла этого слова, Вам дали доверенность на право управления автомобилем. Сам автомобиль не принадлежит Вам, а является залоговым имуществом и банк его заберёт по решению суда.

В следующий раз при приобретении автомобиля по дешёвой цене, старайтесь его переоформить соответствующим образом.

P.S. Если есть возможность быстрее избавьтесь от него, "продав" по доверенности.

С уважением.